6ヶ月の子の発達について

乳幼児/女性 - 2017/05/15

6ヶ月半になる女の子ですが発達に不安があります。
症状としては以下です。

1.音への反応が遅い
・テレビの音に反応しない
　→6ヶ月検診の項目にある、テレビがつくとそちらの方を向くができません。
・名前を呼んでも振り向かない
　→無視されている感じです。
・おもちゃの音は反応する
　→ガラガラのする方向に振り向きます。
・新生児の聴力検査は正常
・大きい音がするとそちらの方に振り向きます

2.人見知りをしない
・知らない人に目を見て話しかけられると必ず笑う
　→よく言えば社交的なんでしょうか。。
・まれに男性に抱っこされると泣く
　→抱き方が悪いからなような気がします。子供に慣れていない男性に抱っこされると
　　泣いているような感じです。

3.落着きがない
・常に動いている
　→常に手や足をバタバタさせたり、寝返りしたりしています。

この状態は6ヶ月半の子では正常なのでしょうか。
今までの検診で何か遅れを指摘されたことはなく、首すわりや寝返りは問題なくできております。お座りはあと少しというところです。
発達障害などを心配しております。
よろしくお願いします。