腰すわり前の赤ちゃんの座らせ方について

乳幼児/男性 - 2017/06/23

生後6ヶ月の男の子を育てています。まだ腰はすわっていません。3週間ほど前から離乳食を開始しましたが、膝の上で座らせるのではなく、ハイローチェアに座らせていました。ハイローチェアはリクライニングで、背もたれを椅子のように角度をつけて、座らせて使用していました。腰がすわっていないのとよく動くので体が傾いたり姿勢が崩れたりしていましたが、機嫌もよくよく食べるので、そのまま食べさせていました。 病院や助産師から、膝の上で座らせることを勧められていたので、ハイローチェアも大丈夫かと思っていましたが説明書には椅子のようにするのは腰がすわってからと書いていました。ベルトも、しても動いてしまうのでゆるめにつけてしまっていました。。
1. 3週間ほどそのように使用してしまいましたが、腰に負担がかかっていたり将来影響が出てしまうでしょうか。
2. リクライニングなので平らの状態から赤ちゃんを寝かせ、座らせる状態に角度を調整したりしました。大人ならそのように使用するので大丈夫かと思っていましたが腰すわり前の赤ちゃんにこのようなことをして大丈夫だったでしょうか。
3. 大人の膝の上に座らせることは大丈夫でしょうか。市の離乳食講習会や相談会等では、1時間など皆膝の上で座らせていますが。。
長々とすみませんがよろしくお願いいたします。