自閉症の特性？入眠が毎日難しい状況です

乳幼児/女性 - 2017/07/08

3歳2ヶ月です。発達で気になることがあり一月前に受診、自閉症スペクトラムの特性ありと言われました。
極度の人見知り、話が一方通行、睡眠障害が、我が子の三大特徴です。
しかし、軽度なので療育は必要ないと言われています。

最近になって、睡眠障害がひどくなってきたので相談させてください。
新生児の頃からとにかく寝ない子でした。ようやく寝付いても、すぐにモゾモゾ。自分の体の動きで起きてしまい、起きるとまたなかなか寝ない、を繰り返していました。
おっぱいへの執着がすごくて最近ようやく断乳にふみきったのですが、入眠が今までずっと授乳できてしまったので、本人が寝かたが分からないようです。
絵本を読んで、部屋を暗くして、静かにお話をして、静かに歌いながらマッサージをして、おでこをさすり…そんな感じで寝かせていますが、本当に時間がかかります。
体をピーンと伸ばしたかと思うと、手足をバタバタ。ボリボリどこか掻いたり、髪の毛をぐしゃぐしゃいじったり。これが二時間～三時間。20:30に布団に入って、寝るのが0:00近く。心底まいります。先日は21:00に入ってから、何度かもぞもぞ起き上がり、熟睡に入ったのは2:30でした。。
おっぱいあげれば一発で寝る状況ですが、せっかく断乳が成功しかけているので、なんとかナシで寝せてます。しかし、本当に堪えます。
不幸中の幸いは、一度寝れば朝まで寝ます。だいたい8:00に起床します。
おっぱいナシに慣れてくれば、もっとスムーズに寝るでしょうか？それとも、自閉症スペクトラムの要素のために、何をしても寝れないのでしょうか？あまり使いたくありませんが、お薬等検討した方がいいのでしょうか？
アドバイスいただけますと幸いです。