新生児のうつ伏せ状態について

乳幼児/女性 - 2017/07/28

生後16日の女児です。
昨晩、バスタオルで少し高さをだし(吐き戻し防止のため)、その上に子どもの上半身を置き、その場を少し離れ戻って来ると、バスタオルからから転がり脇に置いてあったタオルとガーゼにうつ伏せで顔を突っ伏していました。それを発見し、慌てて仰向けに戻しました。いつからうつ伏せになったかわかりませんが、私が戻るまではおよそ3分程はあったと思います。
直後は泣くこともなく、唇の色もいつもと変わっていませんでした。その後はミルクも普段通り飲んでいます。愚図ったりはしますが、ずっと泣き止まない等ではありません。

いつもと大きく変わっている様子はないようですが、受診しなくて様子見でも大丈夫でしょうか？
様子見で大丈夫かなと思う反面、しばらく息ができていなかったのでは？脳に酸素がいってなくて問題が起きたりしないか？など心配してしまいます。