足クロス、お座りできないのは何の病気でしょうか。

乳幼児/男性 - 2017/09/02

もうすぐ10ヶ月になる男の子です。2，3ヶ月ころから、足先をクロス、ピンと伸ばしながら強くこすり合わせます。今では足の甲が変色、固くなってしまっています（こすり合わせ過ぎて)。かかりつけの小児科では何度か相談しておりますが、赤ちゃんの癖、O脚等言われておりましたが、昨日、他の小児科で検診を受けた結果、脳に異常がある可能性があると言われました。それは、足の交差だけでなく、お座りが安定しないからとのことでした。息子は10ヶ月で、5分程度、お座りで目の前のおもちゃで遊びますが、その後、後ろにひっくり返ることが多いです。自分ではおすわりの姿勢にならないので、親がお座りの体勢にしての状態です。寝返り、回転しながらコロコロ移動、腹ばいで方向転換は非常に
早いですが、ハイハイはせず、ずりばいです。自分でのつかまり立ちもしません。ものに捕まらせて立つことは出来ますが、先生は、足の突っ張りで立っているだけだと言われました。1ヶ月経過し、お座り等変化がなければ脳の検査をと言われました。精神面では問題なさそう、とも言われました。
名前を呼べば振り向く、声をかけると笑う、話している人の顔をじっと見る、目はあう、細かい遊びがすきでひっぱたり、ボタンを押したりする、手をたたくまね等はします。
考えられる病気は何でしょうか？また、お座りは、どのぐらい一人で出来ていたらいいのでしょうか？
長くなってしまい申し訳ありません。
よろしくお願いします。