1歳9ヶ月の娘の歩き方の違和感

10歳未満/女性 - 2017/09/10

ここ3週間ほどお着替えやオムツを替えの際「あしー！」と言って泣きます。しかし、意識が他にいくとケロッとしており、泣くのも毎回ではないのであまり気にせず歩き方だけをよく見てみました。
引きずってはいませんが右足の1歩を10とすると左足は7,8程度。その為ヒョコヒョコした歩き方に見えます。ゆっくり歩いている時は違和感はほぼ無く、早足や小走りの時のみです。主人に相談したところ「言われてみればそんな気が」程度ですし私も意識しなければ正直気付かないか、クセ程度にしか感じなかったと思います。
また、娘は利き足が右のようで違和感を感じるようになってから左足から階段を登らせているのですが足の力ではなく手の力を目一杯使って上がる感じで助けを求めてきます。右足からの時は手をつきながらもスイスイ一人で上がっていきます。クセや利き足があるにしてもこんなに筋力の差があるものでしょうか？
補足ですが、走って遊んでいた時に物を踏んで滑り、足を開くようなコケ方が数回ありますが痛がりませんでした。
寝転ばせ足で遊んでも痛がりません。
ハイハイの時から右足は膝をついて両手の間でしたが、左足は少し開いて膝を立てるような形でした。
以上長文乱文ですが、病院にいくべきか？当てはまる病気があるのか？ご返答宜しくお願いします。