アスベスト含有の可能性がある倉庫内での作業について

30代/女性 - 2017/09/12

昨日のことなのですが、工場の倉庫の片付けの仕事に行きました。
そこの工場は田舎にあり、築年数は具体的にはわかりませんが少なくとも30年以上前には建てられていた建物で、元々は結婚式場であったものをそのまま（リフォームなどなく）工場として使用しているそうです。
その中で倉庫に使っている部屋だけはなぜか天井の板が全て取り払われており、鉄骨がむき出しになっていたのですが、そこにアスベストかロックウールのようなものが吹き付けられているのが見えました。倉庫内は空気が悪く、すごく埃っぽかったです。
そこに自家用車で3人で出向き、4時間ほどマスクなどの対策なしで倉庫整理の仕事をしてそのまま3人とも着替えることもなくまた自家用車に乗って帰って来てしまいました。
私は一応その日来ていた服は他の洗濯物とは分けて一度洗濯機で洗いました。
もしその吹き付けられていたものがアスベストであった場合、この程度でも健康被害はあったりしますか？また、車のシートなどは念入りに清掃する必要がありますか？
よろしくお願いします。