一歳半 しつけについて

乳幼児/女性 - 2017/09/22

前に少し質問しましたが、再度教えていただきたいです。
一歳半の娘のしつけです。
一歳三カ月位の時は、スーパーなどで、手をつなぎ歩く練習をしたので、一緒に歩けましたが、最近は、自由にさせていたため、一緒に手をつないで歩かずに、スタスタ色んなとこに勝手に行ってしまいます。手をつなぎ歩こうとしても、一緒に歩いてくれません。手をつなごうとすると、無理やりになりってしまいます。たまに、一緒に手をつなぎ歩く時もありますが、公園などでも基本、広場などは自由にしたいみたいです。
教えるために、無理に手をつなぎ歩くのは逆効果な気もしますが、無理にでも教えていったほうが良いですか？

ちにみに、娘の成長は、一歳五カ月で共感の指差、単語は10程、最近は理解も進んできて、指示もいくつか通り、だいぶ物事が分かるようにはなってきました。
適度なしつけは、行ってますが、全般的には、会話が成立したあたりからでよろしいのでしょうか？それとも、早いうちからどんどんしつけをすべきでしょうか？特にスーパーなど、どうするのがベターでしょうか？