発達障害の子の登校渋りについて。

10歳未満/男性 - 2017/10/02

7才男児です。お世話になってる主治医の先生に診断名は広凡性発達障害。少し自閉に少し衝動性。知的障害はない。と最近言われました。WISC4検査は、全検査80、言語理解69、知覚推理91、ワーキングメモリー100、処理速度81でした。言葉の量もやや少ないそうです。ストラテラ服用中です。幼稚園の頃から登園渋りもあり。最近また息子が前の晩から学校行きたくないというようになりました。自分なりに準備もしてパニックおこしながらもなんとか宿題して朝、学校まで車で送る為私と一緒に家をでます。ただ、学校につくと時間は十分にあるのに間に合わない、学校行かないと泣き出し泣いてる顔をみんなに見られたくないとパニックになり車から降りれなくなります。近くの先生が気づき車のドアをあけると顔がキリッとなり車を降りて学校へ行きますが、我慢できず泣きだしてしまう時もあります。凄く息子が我慢してるのが見ててわかり私がつらくなります。泣いてる顔を見られたくないと言う息子を無理にでも登校時間内に学校へ連れていったがいいのか、遅刻にはなるけど本人が落ち着くまで車で待ってたがいいのか。遅刻を認めると甘やかしすぎになってしまうのか。どのように対処してあげたらいいのかわからないので教えてください。学校の先生は１年生のこの時期の行きたくないはよくあるので、お母さんだけだといつまでも車からおりませんよ、職員室に声をかけて下さいといいますが、ママ待ってと泣き叫ぶ息子を無理につれて行くたび大袈裟かもですが息子は私に裏切られたとショックをうけてるんじゃないかと思い心が痛くなります。
よろしくお願い致します。