1歳7ヶ月 発達障害?

person乳幼児/女性 -

1歳7ヶ月になる娘のことで、もしや発達障害なのでは?と、悩んでいます。
娘は現時点で明確な発語がありません。たまにおうむ返しのように真似することもありますが、毎回ではありません。
娘は1人座りが9ヶ月、ハイハイは11ヶ月近くと少し遅めで、1人で立っち、歩いたのは1歳5ヶ月でした。
またつかまり立ちの時はほぼつま先立ちをしており、そこも気になっていた点です。(歩くようになってからは、ありません。)
他にも、目に入った物に突進していく傾向があり、その際あまり他の物や人との距離感を気にしないところがあるのも気になっています。(すごく狭い、人と人との間を無理矢理通り抜けたり。あまり周りが見えていないよう)
また、今はマネもだいぶしますが、『いただきます』や『パチパチ』などの模倣も1歳2.3ヶ月頃までしませんでした。(バイバイは今でも人を前にするとあまりしません。何でもない時にはしたりするのですが。)
後追い、人見知り、場所見知りはずっとなく、基本的には誰に対してもニコニコ笑顔です。目も合います。
が、落ち着きはあまりなく、遊びもすぐに飽きてあちこち動くので、中々きちんとイスに座って粘土やお絵かきなども出来ず、同じ月齢のお子さんと比べるとかなり集中力がなさそうなのが気になります。
また偏食(食わず嫌いも多い。)で、食べられるのは豆腐、白米、納豆、うどん、トマト、コーン、アボカド、チーズ、パンくらいです。
一方で、1歳6ヶ月になった頃から、指差しも頻繁にしますし、簡単な指示(オムツ取って、お茶とって)や、理解(おでかけするよ→抱っこ紐を取ってくる、ねんねしよっか→寝室に行く)などもあります。
癇癪はなく、手も繋いで歩いてくれます。
長々と書いてしまいましたが、やはり自閉症(発達障害)の特性は見られるのでしょうか?

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