生後6ヶ月、下半身の動きが少ないと感じています。

乳幼児/男性 - 2017/10/24

生後6ヶ月の子どもの発達について相談があります。
うちの子は仰向けの姿勢で足先をつかむことをしません。3〜4ヶ月の頃よく足を高くあげて振り下ろしたり、足を持ち上げて脹脛を触っていましたが、最近は仰向けになったとき足を床につけていることが多く、以前に比べて足を持ち上げなくなった気がします。
同月齢の他の子と比較して特に仰向けの姿勢での下半身の動きが少ないのが気になっています。
低緊張や麻痺などの可能性はありますか。親族に軽度の発達障害者が複数おり、発達障害を持つ人に低緊張が多いと知り心配しています。

その他の発達については以下のとおりです。
首すわりは3ヶ月後半、ほぼ同時に寝返りしましたが、現在も片側しか寝返りません。
座らせると少しの間座っていられます。
うつ伏せの状態で背中を反らせますが前や後ろに進むことはまだできません。
物によく手を伸ばし口に入れ、持ち替えます。ハンカチテストは左右ともできます。
目が合うと笑い、喃語を話し、人見知り場所見知りします。

住んでいる自治体では6、7ヶ月健診が無く、次は10ヶ月になります。経過を見るか自費で健診してもらうべきか迷っています。よろしくお願いします。