首すわりと左右の身体のバランスについて

person乳幼児/男性 -

生後5ヶ月になる子供の首すわりについての質問です。
2週間前の4ヶ月検診と、近い日の診察から、2人の医師より「しっかりはしてきているがまだ据わったとは判定できない」「本当は据わっているが、日常生活で自ら支える経験がないからやろうとしていない」とそれぞれ判定されています。その時はうつ伏せから反り返りはでき、起き上がりでついてこない状態。今はなんとかといったところです。
縦抱きにすると左を向くときは支えがなくても自力である程度は安定していますが、まっすぐから右を向くときは反り返る、あるいはかなりぐらつきます。特に右を向いたときにはあたまをこちらの身体に寄り添わせる事を嫌がります。うつ伏せで頭をあげるときもあげれますが右にかしげた状態です(右を向けないわけではない)
不安定だからかうつ伏せと縦抱きのときはあまり右を向きたがりません。
首にしこりはなく、筋肉のつき方など触った感じでは異変はないので様子見でいいとの事だったのですが、左右で首のすわり方に差が生じるものなのでしょうか。このまま様子見でいいのか、またうつ伏せ練習だけでいいのかコツなど教えてください。

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