Hivについて教えて欲しいです。

40代/女性 - 2018/01/12

不正出血があり、かかりつけの産婦人科で内診をしてもらいました。
その後、脱いであった下着とレギンスとコートがバランスが悪かったのか 脱衣かごで崩れていました。
コートが一番下で、次にレギンス、その上に血液対策のためにナプキンをつけた下着を置いてありました。
運が悪いことに、ナプキンの内側がレギンスとコートに当たっていました。
急いでいたし、自分の服だったので そのままナプキンをつけたまま下着をはきました。
後になって、もし ナプキンがついた場所に他人の血が運悪くついていて そのままはいてしまったことにより 感染したりしたらどうしようと不安になりました。
このような事で、Hivに感染したりしますか？
あと、今回はナプキンでしたが、下着の場合でも感染するか知りたいです。