乳児のおかしなズリバイについて

person乳幼児/男性 -

子供のズリバイがおかしいです。
6ヶ月半の子供がいますが、寝返りも寝返り返りもとっくにマスターしているのに、何故かうまくズリバイが出来ず悩んでいます。
ズリバイは普通お腹を床につけて進むと思うのですが、お腹を浮かし四つん這い?ハイハイの体制から足を蹴って前に進むんですが、その時に手を前に出すことが出来ず前に倒れこんでしまいます。それを繰り返しながら前に進もうとしています。あまり進めていませんが。
もう1ヶ月以上この状態で思っていたズリバイとは程遠く不安になっています。このままズリバイ出来ないのではないかと。ズリバイせずハイハイする子もいるとは思うのですが、ズリバイはした方が身体や脳の刺激になると聞いたのでなるべくさせたいのですが。
おもちゃは手で取れるし普段の手の動きは普通なのですが、何故かズリバイしようとする時だけ手を前に出して進むことができません。何度やらせてもです。手の発達に異常があるのでしょうか?
ちなみにお座りは座らせれば座っていられます。

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