一歳7カ月の発達の遅れについて

person乳幼児/男性 -

一歳7カ月の息子の発育について相談です。
まだ一言も言葉が出ません。
お母さん、お父さんと呼びかける素ぶりがありません。
自動車や電車などタイヤがついているものが大好きです。
それらをジーヤと呼んでいます。
靴をクックと言っている雰囲気はあります。
絵本やお絵かきをしたい時は絵本やクレヨンを持ってます。欲しいものは指差して教え、高いところは私に抱っこをせがみ欲しいものを指差して教えます。
ワンワンやくだものなどこちらから聞くと絵を指差しします。
1人でも遊びますが、私が近くにいると私に飛びかかったりして離れません。
心配なのは、バイバイが逆さバイバイであること、呼んでも振り返らない時が多々あります。振り返る時は目が合い笑いかけてくれることもあります。
また、おいでとしつこく言わないと来ません。
車のタイヤを同じ目線で見ることが多いです。ふつうに遊ぶこともあります。
こちらに何か宇宙語で話しかけて来ますが目が合ってないことが多いです。
その時は最後にこちらを見て笑ってきます。
公園では少し大きな子を追い回しています。その子が嫌がって泣いてしまうこともあります。
一歳半検診では、2歳までに言葉が出ない時に連絡するように言われました。
心理士の先生にみてもらったのですが、手先が不器用ということもなさそうなので逆さバイバイは気にしないでいいと言われました。
車のタイヤを見たり逆さバイバイをする特徴が自閉症などの特徴と重なり心配です。
一歳7カ月の発達として気になる感じでしょうか?

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