ロタウイルスのワクチンについて

10歳未満/女性 - 2018/02/11

３日前に２ヶ月の子供がロタウイルスのワクチンを接種しました。
今朝旦那がうんちのオムツを交換したため、洋服の裾にほんの少しうんちが付いているのに気づかず、ベビーベッドやラックに寝かせたり抱っこするなどして普通に接してしまいました。
洋服とベッドのシーツとマットは気づいた時に交換しましたが、家族がロタウイルスに感染する可能性はありますか？
大人はほとんど症状が出ないと聞いたことがありますが、上にもう一人幼児がいるので心配です。