大腸ポリープがあった場合の大腸カメラについて

40代/男性 - 2018/02/21

40歳男性です。
2年前に、人間ドックで大腸カメラを施工。その時、S状結腸に大腸ポリープ径4mm IsをEMR施工。特に問題はありませんでした。
今回の人間ドックで大腸カメラをしようかどうか悩んでおります。
大腸ポリープが一個あったという事は程度で言うと、定期的に大腸カメラを受けた方がいいレベルでしょうか？
前回大腸カメラを受ける際の前処置等が大変苦痛で、できれば便潜血検査のみで様子を見たいというのが本音です。
現在気になるような症状はありません。
どうぞよろしくお願いいたします。