乳児ボツリヌス症はどのていどて感染しますか？

10歳未満/女性 - 2018/03/06

子供がハニーメープルを食べ、食べながら服で手をふいていました。気になったので、その服はあとで洗おうと洗濯機の上に置いておきました。
ちょうど洗っていた洗濯物が出来上がったので、外に干そうと洗濯機の中から引き上げたときに、その汚れた服が置いてあった場所の上に洗ったばかりの洗濯物をひきあげてしまいました。汚れ物が置いてあった場所にきれいな洗濯物が乗ってしまった状態です。
もし、ハニーメープルにボツリヌス菌がいた場合、このとき汚れ物にふれたタオルで手をふいたり、服を着たりすることで、他人の赤ちゃんに乳児ボツリヌス症が発症してしまうことはありますか？
洗濯しなおしたほうがいいですか？
お願いします。