2歳３ヶ月男児の発達について

10歳未満/男性 - 2018/03/11

もうすぐ2歳3ヶ月になる息子の発達についてです。
こちらで以前も相談させていただきました。その際に不安に感じていたことは多少改善しています。(1歳10ヶ月の相談後→目は大分合う。呼び方に反応する事が増えた。一緒に遊びたがる。発語は相変わらず少ない。)
それを踏まえて現状の相談です。
市の親子教室に何度か参加しています。
まず自由時間は一つのものに集中して遊べません。極端に言えば1分ごとにあれこれ色んなオモチャで遊んでいます。
そして教室が始まると点呼・絵本・ダンス・手遊び歌等々のプログラムがあるのですが、興味がある事にしか参加せず動き回ってしまいます。
特に絵本など親子で座る状況は、まず座っていられません。
強制的にやらせようとすると暴れます。
こんな状況を見ている保健師さんから、もっと少人数の教室に参加したらどうかと提案されました。つまりプロから見て状態がひどいと感じたのだろうと思っています。(3歳未満の子と親15組くらいで、うちの月齢が最年少。その中で1番動き回っていました。)
早めに医療機関に診てもらうべきなのでしょうか？(発語の遅れ、多動、癇癪)
また家で膝の上や側に座っていられるようになる為の訓練などの方法はありますか？

多動とは思いますが、外では親の見える範囲で遊んでいますし、外出先にキッズコーナーがあればその中でちゃんと遊びます。
本人の行きたい方へではあるが、手を繋いで歩けます。
物事の理解はそれなりに出来てると思います。
飲食は必ず座ってします。(ただ途中で動いてしまう事もある…)
お片付けも出来ます。
親としては発達が少し遅いだけなのでは？と思っているのですが専門医に診てもらうべきなのでしょうか。

発語の遅れも気になっています。保健師さんからは興味がある事にしか反応しないので言葉のインプットが少ないと言われました。ではどうしたら増えるのでしょう。