歩く時に片足を前に出すと、もう片足が緊張します

person20代/女性 -

私は小さい頃から脳性麻痺です。
体幹が弱く、右足が右に変形し、
右膝は真っ直ぐ向いています。
体幹が弱いので足とのバランスが悪く、
杖なしでは少ししか歩けません。
歩こうとすると、足を一歩だすのに、緊張してしまいます。緊張をおさえるにはどうしたらいいですか？

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