1週間程前に尿意もないままに尿をもらしました。

40代/女性 - 2018/04/03

1週間程前に、髪をセットするために鏡の前に座ってたんですが、セット後、立ち上がると、股間周りにヒヤっと感じたので確認すると尿をもらしていたんです。座っていた椅子にも漏れてたので量は、普通位だと思います。尿意もなく何も気づかないままだったのが怖かったんですが、何かの病気でしょうか?
45歳の女性です。尿の回数が増えたり残尿感を感じたりは、２、３年程ありましたが、こんなのははじめてで不安になりました。
病院に行った方がいいですか？
何科に行けばいいんでしょうか。