1歳11ヶ月の男児の発達が気になっています

person乳幼児/男性 -

1歳11ヶ月の男児の発達が気になっており、相談させていただきます。先生方のご意見が聞きたいです。
まず、できることをあげます。
・言葉は単語が40個から50個ほど。
・たまに2語文を話すようになってきた。
・簡単な指示は通るなど、コミュニケーションはとれている。
・人の真似はよくできる。
・表情豊か。
・一緒に遊んでもらうのが好き。
・歌を歌ったり、踊ったりできる。
・名前を呼んだら振り向く。
・夢中で遊んだりしていても、母親や父親の元に戻ってくる。
・おままごとなど、ごっこ遊びが好き

気になることとして、
・マシになったけれども、落ち着きがない方。
・独り言が多い。
・自転車のペダルなどを回して遊んだり、階段や高いところに登ったり下りたりを繰り返し遊ぶ→長時間ではないが、何回か遊んで一旦違う遊びをして、また遊んだりする。
・ドアの開け閉めが好きでよくする。
・たまに首を横に数回ふる←チック?
・応答の指差しがまだあまりできない。
→例えば犬を指差して、これは何?と聞くとわんわんと答えることはできる。またそれ以外の指差しはできる。

以上です。一歳半検診時に応答の指差しができず、保健師さんに指摘されました。それを機に色々と調べていると発達障害の特徴にあてはまる事項がいくつかあり、心配しております。
応答の指差しも少しずつですが、できるようになってきてはいるし、単語も増えてきたし、コミュケーションもよくとれており、育てにくいと思ったことはありませんが、不安です。専門機関を受診すべきでしょうか。

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