赤ちゃんの背ばいの移動について

person乳幼児/男性 -

もうすぐ7ヶ月になる赤ちゃんについて質問があります。3ヶ月ごろから、背ばい?というのでしょうか、仰向けで上に移動していたのですが、5ヶ月ごろから首を支点にしてブリッジのような感じで移動するようになりました。今も、そのような感じで移動します。首すわりは、3ヶ月後半ごろ、寝返りは4ヶ月、寝返り返りは5ヶ月です。お座りが今のところ、両手をついて10秒から30秒ほど。(これについては、小児科の先生がそのうちお座りできるようななります、と言われました)ズリバイやハイハイはできません。今の移動手段は、寝返りと背ばいのブリッジです。ハイハイできるようになって欲しいのですが、練習は必要でしょうか? 発達については、遅れがありますか?また、背ばいをする子は発達障害があるときき不安です。そんなことはあるのでしょうか? 
いろいろ質問してしまい、申し訳ありませんが回答をしていただけるとありがたいです。

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