赤ちゃんの股関節脱臼について

乳幼児/女性 - 2018/04/18

9ヶ月の乳児の股関節脱臼についての質問です。

生後5ヶ月くらいの寝返りをしたての頃、ベッドから落ちそうになっているのを見つけ、咄嗟に片脚を掴んでしまいました。
そのまま引き上げることはできないと思ったので、ゆっくり床に降ろしました。
そのときは泣いたのですが、抱き上げると泣き止みました。

それから特に機嫌が悪いということもなく、発達も順調だったのですが、最近ハイハイをするようになって、始めの1、2歩は膝で這いますが、3歩目くらいになると、片脚だけあげて、片脚だけ高這いのような状態で這っています。もう片方は膝で這っています。
特に痛がる様子は見られないのですが、股関節脱臼は痛みがないと聞きますし、数ヶ月前に脚を引っ張ってしまったことによって脱臼してるのではないかとずっと気になっています。

他に特に気になる症状はなく、ずり這いは普通にできていたように思います。

7ヶ月検診では特に指摘はありませんでしたが、このときはあまり気にしてなかったので、脚を引っ張ってしまったことも話していません。

両脚の長さの左右差や、股関節が硬いとかは私がみたところではなさそうですが、よくわかりません。

このような状態で脱臼している可能性はありますか。
脱臼している場合はどのようなことが見受けられますか。
病院で診てもらったほうがよいのでしょうか。

お手数ですが、よろしくお願い致します。