婦人科の内診について

27歳の女性、会社員です。病気の相談ではないのですが、婦人科の内診についてお尋ねしたいと思います。
先日、不正出血があったため、子宮頸がんの検診も兼ねて、婦人科へ行き、内診をしていただきました。
性交経験がないわけではないのですが、内診に使う器具が膣に入るときに痛くてたまらず、思わず叫んでしまい、医師の先生にご迷惑をおかけしてしまいました。
何とか器具は入ったのですが、その後も器具が体内で動くたびに痛みを感じてならず、中々先生の説明に集中できませんでした。また、内診の最中に、看護婦さんを含め3,4人の方が入ってきて(私が騒いだせいもあるのかもしれませんが・・・ちなみに内診台のカーテンは空いたままでした。)、すっかり内診が嫌になってしまいました。
数年前に、別の婦人科に行ったときにも、内診の際の痛みが嫌で、病院を変えれば何とかなるものかと考えたのですが、婦人科の内診は病院によって変わるものではないのでしょうか?
検診の重要性は認識しているつもりですので、病院にご迷惑をおかけしないためにも、スムーズに内診を受けられるようになりたいと考えているのですが、どうすればよいのでしょうか?

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