歩くときに体が前のめりになります

70代以上/女性 - 2018/04/24

９０代後半の祖母(全盲で介助が必要)が最近 歩く際に体が前のめりになりがちで転倒防止のため外出時には杖を左に持って歩いてます。
祖母は右手で私の腕を掴んでいるので転ぶことはないのですが、足元が後ろにふらついたり歩行 が不安定になりました。
整形外科で腰のレントゲンを撮った際に腰の骨が少し曲がっている事、椎間板が殆どない状態との診断を受けました。
現在は外出時に腰にコルセットを巻いたり湿布を貼って様子を観てますが、祖母本人は歩かないと歩けなくなると歩く気はあるのですが介助する私としては不安で今のところは週2回のゴミ捨ての際と週1回に１０分掛けて近所やスーパーを歩かせてます。
歩こうと思えば腰が痛くても片道３０分は平気で歩く祖母ですが、歩行中に体が前のめりにならないように歩くにはどうしたら良いでしょうか？また祖母が家の中で足腰を鍛えるリハビリ法はあるでしょうか？教えて下さい。