まもなく１歳9ヶ月になる息子の言葉の遅れについて

乳幼児/男性 - 2018/04/27

もうすぐ一歳9ヶ月になる息子が、まだ4つ程の言葉しか話しません。具体的には
○ぶー（車）
○ばーばー（バナナ）
○まんま（ご飯）
○くぁくぁ（アヒル）
この程度です。このような状態ですので、言葉の発達について一歳半健診で指摘を受け「とりあえず2歳まで様子を見ましょう」と言うことになりました。念のため、かかりつけの小児科医に相談しましたが「3歳までは何も判断できない」と言われています。
この4月から保育園にも行きだし、月齢の近い子達と言葉の発達についてかなり開きが出ているのを目の当たりにし心配していますが、このまま様子を見ていて良いのでしょうか？今の段階で早めに療育センターのようなところに相談した方が良いのでしょうか？
少ない情報で申し訳ありませんが、先生方のご意見を頂戴できると幸いです。

補足ですが、全体的な発達について、
○ハイハイは1歳直前から
○歩きだしは１歳5ヶ月から
と、ゆっくりではありましたが、言葉以外のことで健診で指摘を受けたことは、今までありません。また、言葉の理解は出来ているようで、例えば
○ゴミ箱にポイして
○お手手繋いで歩こう
○座って食べて
など、日常的な動作であれば、簡単な声かけの指示には従えます。他には、絵本などの挿絵を見て「○○はどれ？」の問いかけに対して、正しいものを指差しで答えたりは出来ます。