受診した方がいいのか？悩んでます

30代/女性 - 2018/05/05

長くなりますが、お許し下さいませ。
大人の発達障害者。
精神発達遅滞と、広汎性発達障害、IQ63、行動力IQ59、人とのコミュニケーションが上手くとれない、等の診断がついてます。

今、かなり精神状態が不安定です。
落ち着く事が出来ない
色んな事がほとんど出来ない（料理や掃除等は出来ます）
無意識に大声を出してしまう
極端に小声になってしまう
人の話が聞けない（上手く理解出来ない）
言葉使いが悪い人の言葉が「私に怒鳴っている」様に聞こえる
突然の出来事でパニックになる（身体がガタガタ震えるたり、持病（機能性ディスペプシア）の胃の痛みや、呼吸が出来ない（多分、過呼吸か、気管支喘息の軽い発作？）事も）
言われた事を忘れてしまう（メモに書いても、数日内で忘れてしまう事も）
言葉使いも子供っほい、たまに、丁寧すぎて、気持ち悪い
性格も、子供っぽい、等。

家族や色んな方にも、よく言われます。
「治せ！」と、怒られる毎日。
ストレス溜まっている夫の怒り（手術後の痛みで「痛い」と言っています。痛み耐えれなく、私にあたります）、私にぶつけ、私はそれも我慢して、耐えている毎日。
寝れない時もあり、寝ても、数時間後には、目が覚めてしまう。
たまに、うなされていると、夫に言われ、怒られています。

精神科には、精神障害者手帳の更新の時期（2年に1回のみ）しか、受診していません。
色々な症状が出ているのですが、手帳の更新の時以外、定期的に精神科に受診し、治療していった方がいいのか？悩んでいます。

昔、コミュニケーション障害と、パニック障害を経験しています。
当時の病院が家から遠く、薬も勝手に止めてしまいました。
（当時、パキシル（だと思います）と、デパスを服用してました）