足のビクつき（痙攣？）と不快感について

50代/女性 - 2018/05/19

この1年ほど、左足の不快感と瞬間的なビクつきに悩まされています。
自宅のソファに座っている時や職場デスクに向かっているときなどの安静着席時に起こります。しばらく着席していると、左臀部から左足にかけてジワジワとなんとも落ち着かない不快感に襲われ、いよいよそれがピークに近づくと左鼠蹊部から左ふくらはぎにかけて登り詰めてくるような感覚で、最後に左ひざ下がビクンと大きく一度だけ跳ねます（瞬間的な痙攣、いわば「足のチック症状」のようなイメージです。但し痙攣は都度一回だけです。）。
ソファに座った時には必ず発生します。就業時に発生すると周囲から奇異な目で見られないかと不安になります。左足のみに発生し、横になっている時の発生頻度は低いです。
ジワジワとした感覚が起こっている間は左の腰のあたりを強く指圧すると少し楽な感じはしますが、完全に回復はしません。この10年ほど、むずむず脚症候群も繰り返し併発していますが、その症状とこちらは別物と思われます。（むずむず脚は就寝時落ち着かなくて眠れませんが、痙攣の症状はありません）
普段の生活は、通勤は徒歩と電車で片道40分ほど、特定の運動はしていません。
非常に不快な為根治したいのですが、どの診療科目が適切でしょうか？アドバイスよろしくお願いいたします。