生後6ヶ月手足の動き震え?

person乳幼児/女性 -

生後6ヶ月の娘についてです。
ほぼ毎日だと思うのですが、仰向けに寝かせているときに、両手(両ひじを曲げた状態で肘から手の方にかけて)を小刻みに動かしてる?震えてる?ような動きがあります。そのとき、両足はピーンと伸びた状態です。足の指は動いています。意識や目の動きは全く問題なく、真上にあるベビージムを眺めていたり、私の顔を見ていたり、笑ったりもします。
眠っているときにはそんな手足の動きはみられません。
普段から母乳もよく飲むし、声をだしてよく笑うし、寝返りはまだですが自分の足の指を手で触っていたり横向きしていたり、そばにあるおもちゃを掴んだり、毎日元気で手足はよく動いています。
今まで全く気にも止めていなかったのでいつからか不明ですが、もうかなり前からこんな手足の動きがありました。
赤ちゃんがする動きの一つぐらいにし思っていませんでしたが、ふとこの震えみたいな動きは痙攣とか何か異常があったりするのかと不安になりました。
この動きは何なんでしょうか?

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