窒息？

乳幼児/男性 - 2018/06/11

生後2ヶ月の赤ちゃん。
ミルクをあげ、げっぷもだし、横向きにさせ、布団に寝かせておいたら、自分で頭をくるっとさせ、仰向けになりくずりだしました。
その瞬間にミルクが上がってきたのか、唾液が詰まったのかわかりませんが、突然声も出さず苦しがりだし、顔を赤くしたので、急いで抱きかかえたら、数秒して大きく息を吸い込んで、なきはじめました。
何が起こったのですか？
また、そのようなことが起こらないためにすること、起こった時の対処法を教えてください。