療育、受けるべきでしょうか

乳幼児/男性 - 2018/06/19

3歳3ヶ月の男子です。年少です
2歳頃からなんとなく育てにくいかなと思うようになり(決まったものしかたべない偏食、初めて行く場所が嫌いで泣き叫ぶ、いつも同じ場所に行きたい、児童館イベントなどで皆で歌などを歌うのを嫌がる、塗り薬や着る服などのこだわり)、3歳児検診でも、こちらの話すことをあまり理解できていない気がする(簡単なこと、例えばリモコン持ってきてなでは分かっています)、○○した?○○した。○○しなかった？○○しなかった。などのオウム返しがたまにある、癇癪がひどい、正直育てにくいと保健師さんに話したところ、療育に行ってみますか？とのことでした。
幼稚園に行くようになり、少しだけですが理解することも増えましたが、癇癪も多く、ただ私の忍耐が足りないだけなのか、育てにくいと感じているだけで他の子もこんなものなのか、療育が本当に必要なのか悩んでいます。
発達検査などは受けるべきでしょうか。