7ヶ月半の精神発達のことで聞きたいです。

乳幼児/男性 - 2018/07/21

息子が7ヶ月と10日になりました。
以前から自閉症等を疑っていたのですが、以前よりかは目を見つめてくれるようになりました。ズリバイも始まり、空腹時は私の元へやってくるようになりました。キッチンから呼ぶとこちらへ来てくれたり、旦那が呼んでも私の元へ来ようとしてくれます。
それと他人の顔を凄くジーッと見つめるようにもなりました。私を見る時よりも長い気がしますが。。
まだ人見知りもないですし、一人でも平気な子で、目が合いづらい部分もまだありますが、成長してると思っても大丈夫でしょうか？心配したほうがいい部分や、これから精神発達で注意する部分がありますでしょうか？？
あと、つかまり立ちやハイハイをしそうな勢いなのですが、腰がまだ安定してません。自分でバランスは取ってますが、どちらかにぐらついてしまいます。まだ腰座りは焦らなくても大丈夫でしょうか。