無痛のしこりについて。

20代/男性 - 2018/09/07

ぺニスの付け根の部分に５～６ミリ程度のしこりを感じます。皮膚の裏側もしくは内側にあるのか、こりこりしていて触ると逃げるように、皮膚とは無関係のように動きますが押す指を離すと元の場所に戻ります。小豆くらいの形と大きさです。痛みは全く無く、ぺニスにもその他にも特別(例えば脱毛とか赤い斑点とかの)異常を感じたことはありません。少なくとも五年～十年前にはあったかと思うのですがいつできたのかは不明です。 勃起時に触れやすくなるので気がつきました。
梅毒は痛みなどの症状が無いと聞きましたが症状がその都度消えてしまう梅毒のしこりが五年以上消えず何も他の症状が現れないことがあるのでしょうか。また、陰茎がんもしこりのようなものができるということですがかなり前からあり大腿のあたりに腫れのようなものを感じたことは無いのでピンと来ません。良性のもので無痛、かつ動くしこりがぺニスにできることはありますか？恥ずかしい場所ではありますし日常生活には全く支障が無いので診察してもらったことはありません。検査を受けるべきでしょうか。