下肢に痛みと共に短時間力が入らなくなります

50代/女性 - 2018/09/30

一年程前から時たま(1〜2ヶ月に1度くらい)、歩いている時に左下肢に力が入らず、カックンとなることがありました。転ぶようなことはなく、痛みもなくほんの一瞬で次の瞬間には普通に歩けるようになります。
一昨日座り仕事から立ち上がり歩き出したところ、同様に左下肢に力が入らなくなりましたが、その時は初めてはっきりとした鋭い痛みがあり、それが一瞬ではなく数十秒続き、立ち止まって痛みが治まるのを待たなければなりませんでした。1分以内には痛みも治まりその後は普通に歩けるようになりました。

このような症状は何か病気が考えられるでしょうか？脳梗塞の前兆と関係がありますか？
病院を受診するべきでしょうか？その場合は緊急性、何科を受診したら良いか、受診する際の留意点などご教示ください。

なお、これまでこの症状で病院を受診したことはありません。左下肢には静脈瘤らしいもの(青アザのように見える少し凸凹のある線)がありますが、これも受診したことはありません。私の父は60代で脳梗塞を起こしました。