トイレでの性感染症について

20代/女性 - 2018/10/13

現在妊娠37週です。本日妊婦健診で検尿がありました。トイレの個室に検尿カップ、名前を書くペンが置いてありそちらを使用することになっています。採尿の直前に自分の下着の内側(陰部があたるあたり)に検尿カップがあたりました。
採尿、トイレットペーパーで陰部を拭き取った後にそのまま下着をはいたのですが、検尿カップに他人の体液、血液がついていた場合、下着を介して性感染症(HIV、クラミジアなど)になることはありますか？下着はかえられず、一日使用しています。また、手にあかぎれ(血は出ていません)がありますが、そこからの感染はあるのでしょうか？母子感染しないか心配です。
妊娠初期のHIVやクラミジアなどの性感染症の検査は陰性でした。

出産を控え、いつもより神経質になりすぎており、心配しすぎかもしれませんが、子どものことが心配ですので、教えていただきたいです。