人を虐めてしまう。感情をコントロールしたい

20代/女性 - 2018/12/06

私は小さい頃から、暴力はありませんが心理的に、人を虐めてしまいます。具体的にいうと、(無視、馬鹿にする、怒る、相手が不快、悲しくに思うようなことをする)などです。相手が傷ついたりするのを見ると、気持ち良く感じます。
もう大人なので、やめようと思っているのですが、気付くとイライラして怒ったり、ミスした人に、もっと傷つかないやり方があるにも関わらず間違いを指摘して相手を故意に落ち込ませるようなことをしてしまいます。その時はすっきりすると同時に、とてつもない罪悪感がこみ上げてきます。人と仲良くしたいし傷付けたくはないのにやってしまいます。
自分の感情がコントロールできません。
どうしたら良いでしょうか？カウンセリングとかあるのでしょうか？