脳梗塞で麻痺した足が痛い

70代以上/男性 - 2018/12/12

専門医の先生にお尋ね致します。
75歳父。
8年前に脳梗塞を患い右半身麻痺。リハビリで杖で少しは歩けるようになっていますが、脳梗塞発症後にも胸部大動脈瘤ステント術や肺癌の手術を受けたりしたので歩行のリハビリは一進一退を繰り返し今はトイレやシャワーに行く際なんとか杖で歩ける程度です。
リハビリは訪問リハが週二回。訪問看護が週二回で訪問看護の際も足のリハビリを少ししてもらってます。

お伺いしたいのは
麻痺した右足の大腿部が張って痛がります。リハビリしてもらっている時や後はいいのですが、それ以外の日は1日中ベッド生活で自分で少しはリハビリしなさいと医師や看護師さんやリハの先生から言われているのに楽を選んでしまい全くせずで痛いとばかり言い家族を困らせる始末。家族も足をずっとさすったり動かしたりする時間もなく足の下に座布団を敷いて高く上げたりはしています。

前置きが長くなってしまいましたが
足が痛いのは血流が悪くなっているからでしょうか？
靴下は履かせているのですが痛がる部分を温めてやったらいいのでしょうか？

家族で出来る事があれば教えていただけると幸いです。