左腕、左脚、たまに両脚にしびれ感があります。

20代/女性 - 2018/12/13

一度腰を丸めたまま作業をしていたことがあり、それぐらいの時期から左腕、左脚、たまに両脚にしびれ感があります。また、太ももの付け根から足裏にかけてのピクつき(痙攣というほどではなく、1〜2秒のピクッ、ブルルッといった症状/場所はランダム)があります。
しびれ感は夜にかけて増していく気がします。正座をすると左の膝の内側が痛みます。
左の足裏がつったような感じと、左腕と左脚のだるさもなんとなくありますが、つまずいたりすることもなく、階段も二段とばしで渡ることができます。
これは脳神経外科を受診するべきでしょうか。脳MRIを撮ったほうが良いのでしょうか。よろしくお願いします。