2歳5ヶ月発達について

乳幼児/男性 - 2018/12/14

2歳5ヶ月発達について不安があります。
2歳5ヶ月の次男なのですが、1歳半健診で言葉が少なめで、心理士の方に相談しそれから２回経過を見てもらっています。
今は種類は少ないですが３語文ぐらいは出て、会話も随分できるようになってきました。
しかし、マイペースで気分ではないときは質問したことではない事を言ってみたり、答えなかったり。
いまいちスムーズには話せていません。
物の色や、大小などは理解できていて、名前は？と聞くと、〇〇ちゃんです、と答えます。フルネームで答えられるときもあります。
人見知りがあり初対面の人は苦手です。
先日の子供相談でも、心理士さんの目をあまり見ず、積み木つんでみてや、お絵かきしようの指示もあまり聞かず、少しだけしか従えませんでした。
例えば線書いてみてとやってみせたら、ちょっとだけやって後は車のおもちゃに夢中と言った感じです。
心理士さんの話では、こちらの話は聞いているが、こちらからの投げかけは苦手なようだと。かなり個性的でマイペースと言われました。
保育園では特に指示に従えないとか、製作をやらないとかは言われないです。
お友達とも手をつないで歌ったりできています。　
今のところ様子見て３歳児健診でまた相談予定です。
上の子が発達が早く同じ年齢の時には完全に会話ができていたので、ずっと不安が拭えません。
このまま様子を見て大丈夫でしょうか？