歩行中、膝がカクッとなり痛みはないが力が入らない。

30代/男性 - 2019/01/08

1年ほど前から、歩行中に膝がカクっとなります。痛みはありませんが、力が抜ける感じがします（膝カックンをされた時のような感じ）。左右差で言えば、特に左が良くなります。

関係があるのかはわかりませんが、ごくたまに歩行するとふくらはぎが痛くなります。肉離れの極めて軽いやつのような痛さです。毎日するわけではなく、したりしなかったりします。また本当にごくたまにですが、座っていてもふくらはぎに痛み（痺れ）がある時もあります。

原因、及び治療を教えて下さい。

半年前、整形外科にいきましたが骨や筋肉に異常はないとのことでした。
別の所見があり、2年前に神経科に行った際、腰のレントゲンを撮りました。腰椎にちょっとだけヘルニアがあると言われましたが、日常生活には支障なきレベルとの診断でした。その診断をされてから1年後くらいからこの脚のカクカクが出てきました。