子供の発達について

乳幼児/男性 - 2019/01/10

２歳２ヶ月の男の子を子育て中です。
最近気になることがあり、病院やスーパーに行くと、フッと手を離したとき無我夢中に走り回ってどこかへ行ってしまう時があります。私自身が臨月近くで走って子供を追いかけることができず、遠くから子供が私を見つけて戻ってくるパターンや、鬼ごっこのように私が追いかけて捕まえるパターンでなんとか確保しています。２歳になる前は大人しくカートに乗っていたのですが、いまは乗るのを嫌がります。
外のお散歩やあまり知らない所では手を繋いで歩きます。児童館で集団でやるダンスや手遊びには走り回ることなく参加はできますが、絵本の時はたまに動き回ることがあります。
言葉は二語文と簡単な会話ができる程度です。家の中でもかなりアクティブに遊んでおり、走り回ったりとかなり落ち着きがないです。
多動症やなにか発達障害を疑い受診をした方がよいでしょうか？