3歳児、階段6段目�からの転落

10歳未満/女性 - 2019/02/05

いつもお世話になっております。
本日14時ごろに階段の5段～6段目あたりから子どもが転落しました。
階段の6段目を下りる際に足をすべらせたようで、5段目あたりでなんとかふんばって一度は足から着地できたのですが、すぐにバランスを崩し階段に対して平行な姿勢で床に落ちたように見えました。
落ちる間際にあわてて子どもの服を掴みましたが、遅かったようで頭の横の部分（と体）をうったようです。
うちつけたのは一度で、すぐさま泣いてそのあとは「もう痛くない」と機嫌よく遊んでいます。
頭はよく見ましたがたんこぶはなく、赤いところも青いところ、へこみもありません。頭を触るとくすぐったいといいながら笑っています。また、体も痣などは見当たりません。
いまのところ変わった様子はないのですが、階段の5～6段目に落ちたということで念のため脳外科に行ったほうがいいのでしょうか？
二階から一階に落ちた、などだったら迷わず行くのですが…6段目くらいだとどう判断してよいか迷います。以前に小児科にて「頭のひびや骨折があっても特になにも処置などしない」と言われたこともあるので…。
アドバイスをいただけると幸いです。