射精時の下腹部左側の突っ張るような軽い痛み

50代/男性 - 2019/02/14

自慰行為による射精時に腹部左下に「突っ張るような痛み」を感じました。
腹筋の6パックといわれている一番下左側の少し下あたりです。
直近の3回で3回とも同じ部位にありました。
無表情で済む程度の痛みで、射精直前から始まり終了と同時に終わります。
通常時は排尿時等含め、そのような症状はありません。

気になるところでは、昨年、7月頃に薄い血尿？が一度だけ出ました。近所の泌尿器科で尿、血液の検査を受けましたが異常がなく（映像検査はしていません）、膀胱炎という診断で抗生薬を飲んでその後は異常なし、という経緯があります

以上です。考えられる病気とどの専門医に診察してもらうかのアドバイスをお願いいたします。