言葉の遅れのない発達障害はありますか？

乳幼児/男性 - 2019/02/17

いつもお世話になってます。
もうすぐ３歳になる息子のことですが
最近めきめきおしゃべりが上達し会話も成立しますし
今や数字やひらがなも読めるようになってますしブロックでも大人がびっくりするような複雑な物を作ります。
ただ相変わらずこだわりが強く保育園でも問題行動（裸になる、食事の席や順番にこだわり先生を困らせる、特定のおもちゃを独り占めするなど）がなおりません。
集団行動は前よりはだいぶできるようになりましたがまだ保育園の先生から自由過ぎて困ると言われます。
言葉の遅れはなくても発達障害の可能性はあるのでしょうか？
保健センターの心理士さんは療育を勧めてきました。
かかりつけの小児科の先生はお母さんの心配し過ぎとおっしゃいます。
主人をはじめ義両親は主人が幼少期息子のような子どもだったので性格だから考え過ぎだと言います。
私の両親は保育園でも問題になってるし見てきた感じちょっと変わり者ですまないから療育に行った方がいいのではと言ってます。
私はどうしていいかわからなくなっています。
この先どうすればいいのでしょうか？
このような話は主人に相談すべきなのでしょうが
システムエンジニアで一日中パソコンを扱ってるはずなのに家でも終始自室でパソコンを使っており会話が成立しません。
主人も息子もあれこれこだわりが強くなんだか一緒に生活していて疲れてきました。
ご多用中と存じますが何卒ご回答お願いいたします。