年中男子の発達について

10歳未満/男性 - 2019/02/21

５歳男子、現在年中さんです。発達に心配があるため、既に専門医、作業療法、自治体と相談しております。なかなか発達障害の名前がつかず、せっかく質問権もあるためここでご意見いただきたく、宜しくお願いします。彼の特徴を書き出しますので(保育園の先生に書いていただきました)、先生方の見立てをいただければ幸甚です。ちなみに私はADHD(多動)とアスペルガー、もしかしたら発達遅延かな？という見立てです。
【得意なこと】
-1対1の会話。ものをよく覚えていて、語彙力もある。
-ひらがなを読める、書ける。
-食べ物の好き嫌いがない。なんでもよく食べる。
-絵本が好き、読み聞かせもよく見ている。
-トランプの神経衰弱ゲームも難なくできる。
-劇は得意。(他人のセリフも覚えている)
-性格が穏やかで優しい。
-よく寝る。
【不得意なこと】
-集団から離れて一人だけ違う行動に入る。(合唱時、一人だけ踊る、しゃがみ込む。プール時、自分の順番でないのに自由に潜って遊ぶ。→怒られると止める)
-集団遊びが苦手(鬼ごっこも、飽きて途中から輪から外れて一人砂場で遊ぶ)
-身の回りのことが出来るに関わらずとりかかりが遅い。→指示が通りにくい。怒られてやっと開始。(年中30人中、１番遅い)
-お友達との距離感(ちょっかいだす、くっつく)
-運動音痴
私が気になるのは特に集団で浮くことです。保育園の先生もいわく、個人レベルでは沢山できることがあるのに、集団になるとワンテンポ遅かったり、興味ないことはやらない、等目立つそうです。

1月に専門医の診断がありました。数多く質問があり、また、上記情報を伝え、さらに本人をみて「自閉症スペクトルの可能性は低い。」とのことでした。
先日発表会があり、上記にも書きましたが一人踊る、まわる。(劇はバッチリでした。)
宜しくお願いします。