発達障害？ADHD？

10歳未満/男性 - 2019/03/12

9歳小学三年生の男の子。
小さい時から落ち着きがなく、2年生の時が酷く担任とも合わず、
授業中でもクラスを飛び出す、迷惑行為、危険行為、暴力など問題行動が多く、
三年生になり担任が変わり教室から出なくなり、暴力も減りました。
ただ今も集中力が続かない、今の担任以外言うことを聞かない、ルールを守れないなど細かい所は治りません。
・頭でわかっていても注意が聞けない(行動が伴わない)
・集中力が続かない(他に興味があると余計に)
・何回注意しても振り返れない(鍵の開けっ放し、電気の付けっぱなし、扉の開けっ放し)
・会話中にさっき話した事なんだっけっと聞いても忘れている
・遊んでいる時自分が楽しい時以外極端に声が小さい
・学校生活でもルールが守れず少しみんなと違う
・おもらしを月に１回ほどする
・同時に2つのことが出来ない
・常になにか触っていたり動いている
・あのーえーっとだからわからない忘れたなどが会話に多いい
あげたらキリがないぐらい少し気になる所が沢山あります。
児相の心理さんや学校のカウンセラーさんとも面談していますが異常はないと言われます。
三年以上悩まされ、学校に呼び出しは数え切れません。
本人は落ち着き話せばダメな事は理解していますが繰り返します。
精神科などでしっかり見てもらった方がいいでしょうか？