小さな声で自分の言葉を復唱する癖と発達について

10歳未満/男性 - 2019/03/15

6歳の子どもについてです。
もともと言葉の発達がゆっくりで同学年の子よりも理解力、発語力とも幼いです。
最近、自分の言った言葉と同じ言葉を小さい声で復唱する癖が顕著になってきました。
例えば、普通の音量・トーンで「今日〜したよ！」と言ったすぐ後にすごく小さなささやき声で同じ言葉を繰り返すと言った感じです。
ネットで調べてみると音声チックの一種？パリラリアというようなのですが、やはり発達に詳しい機関で受診した方がいいのでしょうか？
あともっと小さい頃から無意味にジャンプをしたりする癖もあったり、あとやはり言葉の理解が追いついていないので発達的に気になるところはたくさんあります。
今春小学生になるのですが心配だらけです。

1歳半から市の発達相談で心理士さんに簡単な発達検査は何度かしてもらった事はあるのですが、医師には診ていただいた事はありません。
(心理士さんにも、やはり同学年より幼いと言われています。半年〜一年分ほど遅れている印象だが、この歳だとまだ個人差の範囲内ともいえる微妙なラインという感じでずっと様子見でした)

また、専門機関に相談となった場合はまずどこに相談すればいいのでしょうか。
アドバイスいただけたら幸いです。
宜しくお願い致します。