多動症の可能性は？どこかへ受診するべきですか？

10歳未満/男性 - 2019/04/03

６歳の息子についてです。
多動症？の疑いがあるのではないかと思っています。
市の３歳健診の時に一度面談をするかどうかという話にはなっていたのですが、何もせずに今まで来ました。
０歳から保育園に通い、３歳から私立の幼稚園に通い、先月卒園しました。２月生まれの子なので、周りの子を見ると少し幼い部分があったりはしました。幼稚園では問題を指摘されることはほぼありませんでしたが、少しの間もじっとしていることが苦手なようでその辺りが３歳健診でも言われた点です。病院の待ち時間や大人が話している間には動き回ったり床やイスに寝転がったりしています。また、集中力もテレビを見る時やゲームをする時には集中できるのは出来るのですが、やはりじっと動かないことはできません。食事や学習ドリルをする際もすぐに立ち上がったりと集中力がないように見えます。
買い物は一緒に行っても真っ直ぐ歩けず、陳列しているものを触ったり、座り込んで本を読んだり休憩したり、意味もなく大きな声で叫んだりすることもよくあります。自分の遊びのために公園に行く数分もまっすぐ歩けず、信号も確認せず飛び出すこともあります。
着替えも自分で出来るのですが、集中力散漫なためとても時間がかかります。
一通りしないといけないことはできるのですが、小学生になり、授業中に集中して言われたことを守るということができるのか？親の前だから気を抜いたり甘えたりしているのかはたまた６歳児はこのような行動をとっていて普通？であるのかが分からなくなってきました。
同じ歳の同じ小学校に通う予定の男の子がカウンセリングを受けており、小学生に上がると同時にデイサービスの日数を今が週1のところを週4に増やすとのことで、息子もその子によく似ているとカウンセリングを受けていることを知る前から思っていたのでとても心配になってきました。