一歳半の子どもの発達具合について

乳幼児/女性 - 2019/04/20

一歳半の娘ですが、一人で歩けません。すごくおだてて一人で歩くのは6歩くらい、両手をひいて歩くのはやっとここ数日で6畳の部屋を一周できるようになりました。

今まで寝返り6ヶ月、ずりばい10ヶ月、ハイハイは11ヶ月、つかまりだちは1歳直前、つたい歩きはつかまりだちからほどなくして、と全体的に遅めでした。
言葉は、不明瞭ながら名詞や本人が名詞として使っている赤ちゃん言葉（猫→にゃおー、タオル→ふわふわ）が8語ほど、名詞以外（えーっと、いい匂い、おいしそう、おいしい、えいえいおー、ごろーん、いないいないばぁ、等）が10語ほどです。意味を理解して使っているかは怪しいものもあります。ただ真似して言っているものもあります。
こちらの言うことは結構理解しており、（おもちゃを指差して）あれとってきて、でとってきたり、ぬいぐるみをよしよしして、でよしよしと言いながら撫でたり、ないないして、でしまったりは、椅子にすわったりはできます。
一歳半検診で指差しが6個中2個しかできなかったことと、積み木を誘導されないとやらなかったこと（家で自発的に積む時は高く積めます）から心理相談に回されました。心理の先生には個人差の範囲と言われました。

ですが、親の私としては運動の発達が今まですべて遅かったことと、言葉や指差しでも心理相談に回されたことから発達障害などが疑われるのかと勝手に心配になってしまいます。
お医者さんから見ても、個人差の範囲と言える状態ですか？検診の他にも医療機関を受診した方が良いでしょうか。歩くことに関しては、1ヶ月後に再検診の予定です。